日本机器人技术主导权因福岛核事故转向美国

韩国科学技术院Gong Gyeong-cheol教授指出，由于日本现有的执行器与控制技术特化于精密重复动作，缺乏适应AI时代“力控制”范式的灵活性，导致其在福岛核事故后的灾难应对技术竞争中失去了对美国的技术主导权。

机器人产业的核心轴正在发生转移。产业范式正从过去重复精密动作的工业机器人时代，转向人工智能（AI）能够理解物理环境并进行柔性交互的“物理AI”时代。在此过程中，曾被称为机器人强国的日本为何地位日益削弱，以及新技术的领导权将向何处流向，成为了分析的焦点。

在T Times TV对韩国科学技术院机械工程系教授Gong Gyeong-cheol的采访中，涵盖了机器人技术的历史潮流、文化背景，以及在剧变的AI时代所需的各种技术能力。Gong教授解释称，机器人技术的发展与工程师们儿时接触到的文化符号密切相关。

文化浪漫主义造就的技术与日本机器人的危机

Gong教授分析认为，工程师的倾向会受到他们所受感化的文化作品的影响。成长于《终结者》时代的世代会关注机器人的威胁（天网），并提出“你会毁灭世界吗？”这样的问题；而观看《铁臂阿童木》的世代则将机器人视为朋友；《魔神Z》世代将机器人视为投入灾难现场的救世主；而2000年代以后被《大白》（Vicky）或软体机器人吸引的世代，则将机器人视为“柔软且温暖”的存在，这促使了护理机器人或患者转运机器人的开发。

这种文化背景直接影响了实际的技术开发方向。Gong教授指出，日本机器人地位崩塌的一个决定性契机是“福岛核事故”。当时全世界都在关注能够投入灾难现场的机器人，然而日本机器人表现出无法克服放射性环境的窘态，导致美国夺取了技术主导权。美国通过“DARPA Robotics Challenge”提出了类似于福岛核电站的任务，抢占了灾难应对解决方案，结果机器人品牌的领导权从日本转移到了美国。

日本失去技术领导力的根本原因在于控制方式的差异。日本的执行器和控制技术特化于极其精密且坚固地重复特定动作。然而，AI时代的机器人范式已从僵硬的位置控制，转变为能够根据环境柔性调节力量的“力控制（Force Control）”方式。Gong教授指出：“日本现有的技术不具备适应AI时代的灵活性。”

材料零部件国产化与物理AI的平台战略

关于韩国是否已摆脱对日本材料和零部件的依赖，Gong教授断言：“并没有。”过去提到机器人或材料零部件时，自然会联想到日本，但2019年日本的出口管制措施反而被评价为韩国机器人产业“上天赐予的机会”。当时，韩国企业开始推进包括执行器在内的核心零部件内化，目前已达到可以在国内采购主要零部件的水平，例如可以直接绕制执行器内部的线圈。

Angel Robotics的核心技术——执行器和控制架构，预计将在未来的“物理AI”生态系统中发挥重要作用。Gong教授解释称，执行器将超越单纯的机器人关节功能，成为帮助AI解决物理环境噪声和非线性问题、获取精炼数据的基础基础设施。这与NVIDIA提供GPU和CUDA引擎以运行AI模型的角色在逻辑上相似。

他预言未来的机器人产业将步智能手机产业的后尘。正如智能手机通过各种应用扩展生态系统一样，在物理AI时代，必须出现形态复杂多样的机器人。例如，技术应像能自主移动并听取声音的麦克风一样，渗透到日常生活中而变得难以察觉。为此，Gong教授分析认为，执行器、控制算法以及数据中心等“平台”的作用，与单个机器人的性能同样重要。

AI时代，具备“特色专业性”的人才才能生存

在剧变的技术环境中，未来人才应具备怎样的能力？Gong教授强调，比起普遍性的知识，更需要像“地方特色”一样的具体专业性。这意味着比起涵盖所有领域的通用型人才，能够处理特定产业数据和环境的能力才是必不可少的。

例如，需要具备学习针对制造环境的物理AI，或获取农业领域数据并将其应用于控制的专业能力。Gong教授建议：“比起无条件的通用性，能够获取特定领域数据并将其与物理控制相结合的特色专业性，将成为未来的核心竞争力。”

来源：原视频（YouTube）