浦项钢铁引入自动驾驶机车“犀牛”……实现铁水运输自动化

浦项钢铁制铁厂内的铁水运输流程正通过自动驾驶技术实现自动化。据评价，以往需要人力直接协助的连接及运输作业，随着自动驾驶机车的引入，变得更加精准且安全。

厘米级误差的自动连接与智能行驶

根据POSCO Studio的视频显示，在光阳钢铁厂，正在运行着名为“犀牛”的自动驾驶机车，用于运输装载着高达1,500°C高温铁水的托雷多车（Torpedo Car）。该机车的核心能力在于精密的自动连接技术。过去需要人工直接介入的与托雷多车的连接作业，现在由“犀牛”通过自行测量距离，以厘米（cm）级的误差完成。

行驶方式也十分智能。“犀牛”接收控制室的信号后移动，并能自主遵守各区间的限速。在人员与车辆交汇的区间会降低速度，在没有障碍物的区间则会提高速度，根据环境调整行驶模式。虽然驾驶室内有人员乘车以应对万一的情况，但自动驾驶的完成度已高到人员可以松开驾驶方向盘，通过平板电脑监控系统。

结合AI CCTV与“智能眼睛”的安全运行系统

支撑自动驾驶安全性的，是多传感器与AI技术。视频中解释了这样的结构：“犀牛”通过多个“智能眼睛”观察四周，搭载了AI技术的CCTV会感知危险因素并实时向机车传递信息。通过这种方式，可以预先防止制铁厂内可能发生的瓶颈现象或安全事故。

在流程效率方面也出现了变化。到达炼钢厂附近的“犀牛”不仅仅是简单地拖拽托雷多车。根据工艺特性，“犀牛”会执行从后方推动托雷多车使其准确对准注入口的动作，并在作业完成后负责清空托雷多车以进行下一道工序。得益于这种自动化，现场作业人员得以从简单的重复性运输工作中解脱出来，营造出了可以专注于更有价值的流程管理的作业环境。