LG电子运营机器人数据工厂，计划今年底扩至200台规模

LG电子正运营“LG数据工厂”，通过串联数据生成、清洗、学习与验证，为机器人商业化做准备。公司目前运用约100台机器人，计划在今年年底前将相关基础设施扩至200台规模。

机器人要像人一样行动，需要海量训练数据。LG数据工厂承担着类似机器人“训练营”的作用，但采集到的数据并非都能直接用于训练。

人工操控采集的数据约三成可用于训练

据LG电子负责人Park Gi-beom介绍，由人直接操控机器人收集数据的远程操作技术Teleoperation，耗时且成本高，因为这一过程需要熟练操作人员控制机器人，制作供训练使用的“标准答案”。通过这种方式采集的数据中，实际可用于训练的比例因操作人员而异，约为30%。

为弥补数据不足，可采用在虚拟环境中生成模拟数据、通过动作重定向技术Retargeting将人的动作转换为机器人动作，以及人为扩充数据的数据增强技术等方式。LG电子正在推进自动操作技术Auto-Ops，将视觉人工智能与模仿学习结合，让机器人自行生成“标准答案”，以减少人工介入、加快数据生成。

让现场数据持续进入训练循环

LG数据工厂致力于构建数据飞轮Data Flywheel，使数据生成、清洗、学习和验证连续衔接。机器人投入现场后，如果遇到预料之外的环境，即出现环境域差异，就重新采集数据、反复训练，形成循环。

为支撑这一流程，数据工厂配备了可处理大规模数据的信息技术基础设施和网络环境。面对视频数据的庞大带宽需求，设施混合使用四种无线网络，并搭建了可共同使用大量图形处理器GPU资源的基础设施。

Park Gi-beom表示，团队由此建立了分阶段训练体系，从模拟阶段走向实际现场验证。他将前者比作“模拟考试”，将后者比作“韩国高考”。

围绕自家机器人开发模型，汇集集团力量开展合作

LG电子的机器人战略着重于自行生产适配自家机器人形态Form-factor的数据，以提高模型准确度。公司认为，与外购数据相比，反映自家机器人特性的数据在训练效率和准确度上更有优势，能够为客户以较少的数据和时间让机器人执行特定任务提供基础。

为推进这一战略，LG数据工厂汇集了LG电子、人工智能研究院、LG CNS、LG伊诺特等集团力量，组成“One LG”团队。其中，LG伊诺特负责摄像头接口；LG CNS将机器人交付至商业和物流空间，并根据客户需求提供训练支持；人工智能研究院则支持自主模型开发。

在这些协作基础上，LG电子持续与NVIDIA、MS等全球大型科技企业开展生态合作，覆盖硬件、软件和云基础设施。

来源：原视频（YouTube）