Kia desarrolla tecnología de control de robots basada en IA... Avanzando en la automatización de la fabricación mediante 'aprendizaje por imitación y simulación'

Kia se está centrando en el desarrollo de un "cerebro de control inteligente" que permita a los robots juzgar y moverse por sí mismos utilizando inteligencia artificial (IA). Esta es una estrategia para superar las limitaciones de los métodos tradicionales, donde los movimientos de los robots debían modificarse individualmente cada vez que cambiaba el modelo de vehículo o el proceso, y para implementar una automatización flexible en los sitios de fabricación.

Transición del método de entrada de coordenadas a la tecnología de 'aprendizaje por imitación y simulación'

Según un vídeo de HYUNDAI, en el área de desarrollo de tecnología de SI (Integración de Sistemas) de fabricación de Kia, se está perfeccionando la tecnología de control de robots utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación. El método tradicional de enseñanza de robots era un proceso manual en el que un operador utilizaba un dispositivo de movimiento llamado 'teach pendant' para especificar y guardar uno a uno los valores de las coordenadas de las articulaciones del robot. Sin embargo, existía la molestia de tener que enseñar nuevas tareas cada vez que cambiaba el entorno del proceso.

Para resolver esto, Kia está adquiriendo tecnología de control de robots centrada en cuatro tecnologías clave. En primer lugar, el núcleo es el 'aprendizaje por imitación', que transfiere el conocimiento operativo de los expertos al robot. A través del teleoperacion utilizando guantes de datos, se enseña directamente al robot los movimientos intuitivos de una persona en forma de datos. Además, se utiliza la tecnología de 'seguimiento de movimiento de precisión', que extrae los datos de posición y rotación de una persona mediante un rastreador colocado en el dorso de la mano para controlar la trayectoria del brazo del robot.

Especialmente, para superar la diferencia en la estructura corporal entre humanos y robots, se tratan como importantes la tecnología de 'retargeting en tiempo real', que convierte los movimientos humanos a las especificaciones del robot en tiempo real, y la tecnología de 'simulación (Sim-to-Real)', que transfiere directamente modelos de control validados en un entorno virtual al robot real. El participante en el vídeo explicó dicha tecnología como "el proceso en el que la inteligencia aprendida en lo virtual pasa a la realidad".

La intersección entre software y hardware... El objetivo es perfeccionar la 'IA física'

El área de desarrollo de tecnología de SI de fabricación de Kia es un campo donde convergen el software y el hardware, y se requiere esencialmente la comprensión de la robótica (cinemática y dinámica) y la capacidad de implementar algoritmos de aprendizaje profundo y aprendizaje por refuerzo. El participante señaló la 'capacidad de resolución de problemas' y la 'perseverancia' para analizar las causas en caso de fallo en el aprendizaje y rediseñar los algoritmos como competencias clave.

A nivel organizacional, para aumentar la eficiencia del desarrollo, se proporciona infraestructura de hardware de robots reales donde se pueden probar inmediatamente los algoritmos aprendidos, y se apoya activamente el uso de herramientas de asistentes de codificación de IA. El participante declaró: "Lo atractivo es que el código y los algoritmos escritos no se quedan solo dentro del monitor, sino que hacen que los robots del mundo físico real se muevan de forma inteligente". Sobre los objetivos futuros, dijo: "Es perfeccionar las tecnologías de robótica y Physical AI que están ganando atención recientemente, para completar una tecnología de control de robots que actúe de forma tan flexible como un humano en diversos entornos de fabricación".