特斯拉“Shadow Mode”的力量……即使是不支持FSD的车辆也在收集驾驶数据

特斯拉的自动驾驶软件FSD(Full Self-Driving)不仅局限于搭载了该功能的车辆，还在吸收不使用该功能的车辆的数据，从而扩大技术差距。特斯拉所利用的“Shadow Mode”被认为是其中的核心动力。

全球特斯拉车辆正通过“Shadow Mode”进行数据“进贡”

根据MOTline视频显示，特斯拉即使在未激活FSD功能的车辆上也在收集驾驶数据。这是通过特斯拉官方曾提到的“Shadow Mode”实现的。Shadow Mode虽然不会实际控制车辆行驶，但其方式是在后台（Back-end）由FSD计算机实时判断并计算驾驶状况。

视频详细解释了Shadow Mode的工作原理。例如，在特定标志牌出现且有人出现的情况下，FSD计算机会自行判断“应该在哪里停止”以及“需要等待多久”。如果这一判断与驾驶员的实际动作一致，则不需要进行额外的数据传输；但如果驾驶员的判断与FSD的判断出现偏差，该数据就会被归类为异常情况。

通过这种方式收集的数据，会在车辆连接网络或使用高级车载娱乐服务包时，以压缩形式传输至特斯拉服务器。结果就是，全球数百万辆特斯拉车辆都在为特斯拉的人工智能学习提供驾驶数据。出镜者对此形容为：“用户在花自己的钱开车的同时，就像是在向特斯拉进贡数据一样。”

特斯拉这种数据收集能力并非短时间内实现的。根据视频，特斯拉早在2016年就开始设计用于驱动FSD计算机的芯片组，而首批安装该芯片组的车辆于2019年驶上道路。分析认为，在FSD实现之前的数年里，特斯拉就已经在从未搭载FSD功能的车辆中收集驾驶信息并持续学习。通过这种方式，特斯拉才得以实现从近期出现的基于e2e(end-to-end)的FSD版本12到目前的版本14的阶段性发展。

世代间的驾驶观念差异……FSD对年轻层的影响

关于自动驾驶技术普及带来的市场变化，分析认为世代间的驾驶观念差异将成为决定性的变量。视频关注到了将驾驶视为“劳动”的世代特征。如果传统的驾驶爱好者重视乘坐舒适度或引擎声等传统价值，那么对于年轻一代来说，驾驶本身可能是一种疲劳的行为。

出镜者预测：“如果让30多岁等年轻一代在排气声好听、操控有趣的车和能直接代驾的车之间做出选择，几乎100%的人会选择后者。”也就是说，对于回避驾驶的世代，像FSD这样的自动驾驶技术不仅是简单的便利，更可能具有改变市场格局的强大影响力。相反，对于享受驾驶的所谓“Young Forty”世代来说，可能会面临在乘坐舒适度或排气声好的车与FSD之间做出选择的烦恼，但对于年轻层来说，自动驾驶可能会成为压倒性的选择标准。

“内燃机车无法实现自动驾驶”是误解……不存在硬件限制

对于内燃机车是否能实现自动驾驶，视频纠正了技术上的误解。有人认为很难在内燃机车上搭载高性能自动驾驶系统，但解释称这与事实不符。因为特斯拉的FSD计算机功耗极低，维持在100W以下水平，且是运行在12V或14V水平的低压系统而非高压电池系统上。

实际上，像梅赛德斯-奔驰S级轿车这样的内燃机车型，已经搭载了包含NVIDIA芯片组以及大量摄像头、雷达在内的L2+水平的硬件。不过，与电动车相比，在控制方面确实存在差异。电动车可以精确地以数值控制电机输出，而内燃机车需要同时考虑RPM（每分钟发动机转速）和变速等因素，因此在应用自动驾驶系统时，控制可能会显得有些不自然，这被列为技术课题。视频通过对比新型S级轿车和GLC车型的泊车辅助系统，提到了内燃机车型在控制方面可能存在不自然的可能性。

结论是，内燃机车或混合动力车原则上都可以搭载自动驾驶系统，这是视频的核心内容。技术实现的关键不在于车辆的动力源，而在于是否搭载了能够控制它的处理器和硬件。因此，出镜者解释称，“内燃机不能自动驾驶”或“从混合动力开始才行”这类主张在技术上是不成立的。